package com.zhdl.hardware.motor.buke.repository;

import com.zhdl.modules.tools.CommonCallback;

public interface BukePortCmdHandleDao {

    void bukeMotorRun(String port, String slaveId, Integer distance, Integer speed);

    void bukeMotorReady(String port, String slaveId);

    void bukeMotorNoReady(String port, String slaveId);

    void bukeGetStatus(String port, String slaveId, CommonCallback<String> callback);
}
